encoders āļĢāļĩāļ§āļīāļ§ 7 āļāđāļēāļĒāļŠāļĨāđāļāļāļāļąāđāļāļāļģ: āļŠāļĢāđāļēāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāđāļāļīāļĄāļāļąāļāļāļĩāđāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļļāļ
encodersāđāļāđāļēāļŠāļđāđ āđāļāļāļąāļŠāļāļīāđāļĻāļĐ āļāļĩāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļāļĢāđāļāļĄāđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āđāļĨāļ°āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļāđāļāļāļāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļŠāļāļļāļāđāļāđāļāļļāļāļ§āļąāļāđāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āđāļāļĄāļāļĩāđāļāļļāļāđāļĄāđāļāļ§āļĢāļāļĨāļēāļ āļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āļāļąāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ